Някой знае ли дали ESP, VDC системите на 159 се намесват в работата на диференциала (който доколкото знам е тип отворен)?
Т.е. като почне да върти едното колело, защото е останало с по-ниско сцепление от другото - ESP-то да му сложи леко спирачка, за да отиде повече торк към другото колело?